立体库堆垛机的结构

立体仓库采用自动物流仓储设备堆垛机，实现立体仓储的自动化管理，及时自动为输送线提供货物和空托盘，同时在输送线上及时为下一站输送货物，控制采用手动和自动两种形式，更灵活地处理输送过程中的异常问题。
立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机连接，接收监控机发出的操作命令，返回命令的执行情况和系统状态。电子控制系统具有检测故障状态的声光报警和消除声光报警的功能。

工作原理

堆垛机由行走电机通过驱动齿轮驱动滑轮在下导轨上水平行走，由升降电机驱动载货台进行垂直升降运动，由载货台上的叉子进行伸缩运动。通过上述三维运动，指定位置的货物可以取出或送到指定位置。行走地址识别器用于测量堆垛机的水平行走位置；升降地址识别器用于控制载货台的升降位置；叉的方向接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，实现了计算机控制，也实现了堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少了堆垛机减速和停机时的冲击，大大缩短了堆垛机的启停缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
堆垛机主要由下梁、载货台、货叉机构、柱、上梁、水平运行机构、起重机构、电气控制柜、安全保护装置和电气控制系统组成。

1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上梁、柱、下梁、控制柜支架组成。上下梁由钢板和型钢焊接成箱体结构，截面性能好。下梁两侧运行轮轴孔在落地镗铣床上夹紧，轮轴平行，提高整机运行稳定性；柱由方钢管制成，方钢管两侧焊接两条扁钢导轨，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服整体结构变形；上梁焊接在柱上，柱与下梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接。整个主体结构具有重量轻、扭转、弯曲、刚度高、强度高等特点。

2、载货平台：载货平台是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装起重导轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，完全满足载货要求。

3、水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和滚轮组成，用于整个设备巷道方向的运行。

4、起重机构：起重机构由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台进行垂直运动。

5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的机构，用于垂直于道路方向的货物运动。下叉固定在载货平台上，三叉通过链传动进行直线差动伸缩。

6、导轮装置：堆垛机采用上下水平导轮和升降导轮三组导轮装置。上下水平导轮分别安装在上下梁上，用于引导堆垛机沿巷道方向进行水平运动。升降导轮安装在载货平台上，沿柱导轨上下移动，引导载货平台垂直运动，通过导轮支撑载荷，传递给主体结构。