自动化立体仓库是物流中的重要组成部分, 它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物对提高生产率, 降低成本有着重要意义。 早在20世纪70年代初期,我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机(以下简称堆垛机)的立体仓库。1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产, 从此, 自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。 近年来,随着企业生产与管理水平的不断提高,越来越多的企业认认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将位于老道口的货物存入货格:或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
