堆垛机控制系统主要组成部份？有哪些分类？

堆垛机控制系统，就是指堆垛机电气控制系统了。通常由主控器件（如PLC）、动力系统（比如变频器、电机，步进电机及控制器等）、信号采集（如物料传感器、位置传感器等），主要分类有 无轨堆垛机 | 堆垛机器人 | 自动搬运车 | 出入库输送系统 | 有轨堆垛机等。微度之家物流设备网在这方面比较专业点，建议你去看看！