基于MIT纤维的人造肌肉可以使机器人更具响应性

为了让机器人活动更具灵活性，“人造肌肉”发挥了重要作用。目前行业内创建的“人造肌肉”主要有液压系统、伺服马达、形状记忆金属和响应刺激的聚合物。但这种设计往往都具有局限性，包括高重量或慢响应时间。

最近，由麻省理工学院研究出来的基于MIT纤维的系统可以解决传统“人造肌肉”的一系列缺点，具有轻巧、响应快的特点。

这种纤维可以具有多种尺寸，从几微米到几毫米宽，并且很容易分配生产长达数百米。测试表明，单根光线能够提升高达自身重量650倍的荷载。

这种人造肌肉纤维可以用作机器人手臂、腿或夹子中的制动器，以及假肢，其轻微的重量和快速的响应时间可提供显著的优势。

如今，一些假肢可以重大30磅，其中大部分重量来自制动器，通常是气动或液压。因此重量较轻的制动器可以方便使用假肢的人群更容易做某些动作。

为了提供更大强度来提升更重的负荷，纤维可以捆绑在一起，就像肌肉纤维捆绑在体内一样。目前，该团队已经成功测试了100根光纤维。通过纤维拉伸过程，传感器也可以结合在纤维中，以提供它们遇到的状况的反馈。

例如，在假肢中带有闭环反馈机制的捆绑肌纤维可以应用于需要自动化和精确控制的机器人系统。

研究人员表示，这种材料的可能性几乎是无限的，因为任何具有不同热膨胀率的材料的组合都可以起作用，留下了可能的组合探索的广阔领域。

MIT纤维创新性地应用在工业机器人行业就是最好的证明。