欢迎来到捷库猫

自主移动机器人创新技术与应用

  2020-04-15 阅读:161
 

前言

近年来,生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段,而搬运机器人在生产物流的升级优化过程中显得尤为重要。

自主移动机器人(AMR)具有极强的环境感知能力,它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达目的地最有效的途径。

介于以上优势,自主移动机器人(AMR)可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。近两年在3C、电力、汽车、新能源等领域的应用快速增长。Soo56小编从中选了几款新技术和创新应用供参考,希望有助于大家。以下内容排序不分先后。欢迎留言补充更多创新技术与应用案例。

 



新款MiR250自主移动机器人

2020年美国亚特兰大MODEX展览会上,国际移动机器人服务商MiR发布了新款MiR250自主移动机器人,新款机器人每小时可行进7.2公里。相比此前的型号,MiR250的长度和高度均有所减少,因此即便在有限空间内也能导航,例如可穿过宽度仅为80厘米的门。

MiR250 占位面积 580 x 800 毫米,高度仅 30 厘米,能够搬运高达 250 公斤的重物,且速度达 2 米/秒,可谓小身材大能量。而小巧的尺寸让它在 80 厘米的狭小空间里也能来去自如。

MiR首席执行官Thomas Visti介绍道:“机器人越敏捷,能发挥的作用就越大。许多工业场所的空间都十分局促。未来趋势就是在现有环境中安装移动机器人。我们发现了工业对机器人的巨大需求,他们需要能在物体下方穿行,在狭窄空间和小型电梯内导航以及快速转弯的机器人。

专为严苛的工业环境而造

对于许多公司而言,内部物流都是一个不小的瓶颈,除了任务频率快和一致性要求高之外,缺乏合格的劳动力也是一个重要因素。移动机器人能够自主导航绕过人类和其它障碍物,帮助全球许多不同的行业强化内部运输,而新款MiR250机器人则进一步精简了物流程序。

 Thomas Visti指出:“我们优化了MiR机器人每天的工作时长。因为MiR250的充电速度比其他更小型移动机器人快一倍,对于昼夜不停运转的机器人而言,这就相当于每24小时多出3小时的有效工作时间。如果不希望停机,更换电池也只需两分钟。”

MiR250视频介绍

自主移动机器人的设计目标就是与人类共事,且无需采取额外安全措施。因此自主移动机器人的关键在于安全性要达到最优水平。MiR250集成的安全功能符合适用的安全标准。MiR将MiR250的大量标准组件替换为更坚固的组件,使机器人使用寿命大幅延长,且能在工业环境中良好运转。

Thomas Visti表示:“在目前的物流自动化市场中,质量足够坚挺,能够满足工业环境稳健性要求的小型机器人少之又少。而我们提供的机器人恰恰适用于这一细分市场。通过采取用户驱动创新形式,我们深刻了解客户、市场和各方需求,这也为我们确立了市场定位。”

MiR250非常灵活,搭配不同的顶部模块即可实现快速定制,满足每个客户的具体需求。MiR首次推出一款标准顶部模块MiR250 Shelf Carrier。这款装置不仅能安装到MiR250上,帮助机器人收集和传送货架,还能装配来自庞大的MiR第三方供应商网络的辊筒输送线、机器人机械臂、机柜和其它应用程序。

EMMA200N自主搬运AGV


迦智科技通过为制造企业提供高效、柔性的AGV产品及智能物流解决方案,助力企业打造智慧工厂,实现内部物流智能化、柔性化升级。目前针对市场需求,迦智已有了全产品线布局。

其中,EMMA系列工业级自主搬运AGV,载重跨度从200Kg到10T以上,从双向移动到全向移动,能够满足多仓多生产线间原材料、半成品、制成品等的自主柔性搬运、立体库库台接驳转运、流水线上下料等智能制造产线物流多样应用场景需要。

EMMA200作为迦智最早一款AGV产品,有着鲜明的优势特点和巨大市场占有率,在电子信息、医药、新能源、纺织服装等多行业都得到了广泛应用。EMMA200N则在原有产品EMMA200的基础上进一步加强了安全传感器的配置,显著提升了无轨导航AGV的安全性能,能够在更复杂更具挑战的应用场景下,妥善解决人、车、物动态变化带来的安全风险隐患。

EMMA200N增设了基于CE标准安全指令的安全PLC回路,通过该冗余安全设计,进一步提升设备的安全可靠性,并为产品走向海外市场提供了有利基础。

EMMA200N同时增加了针对不同高度障碍物的专用检测传感器,对于生产环境常见的低矮托盘、栈板、坑洞等实现有效检测和智能回避,在提升产品智能性的同时,拓宽了产品的适用范围。

产品创新性

1、适用于单张地图4万平方米以上厂房面积或狭窄通道内的物料运输;

2、激光slam和视觉融合导航:同时采用迦智自研的激光SLAM导航技术和视觉定位导航技术,无需编码和地标,完全依赖环境中的丰富自然特征自主定位和导航;即使在复杂外界环境中,也能实现高精定位;

3、高精度作业:定位精度可达毫米级,动态扰动下的对接精度可达±2mm;

4、系统无缝对接:透过AGV智能调度系统,能与企业WMS、ERP、MES系统无缝对接,使生产各流程数据互联互通,辅助管理决策;

5、支持人机共融:自动识别和适应周围动态复杂变化环境,路遇障碍物会自动回避、前进或后退,在做到安全精准输送的同时,保障了厂内人员安全。

6、核心零部件自研:除激光雷达外,迦智的核心导航模块、伺服驱动器、视觉传感器等核心零部件全自研,能以最优性能、适配性和最高性价比帮助用户最大化实现降本增效;

7、安全PLC回路:EMMA200N增设了基于CE标准安全指令的安全PLC回路,通过该冗余安全设计,进一步提升设备的安全可靠性,并为产品走向海外市场提供了有利基础。

8、全方位避障:能远距离自动识别障碍物,及时调整、重新规划路线,车身多种的安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施,作业安全系数高。

产品在环保和节能、降耗、降排发挥的作用

迦智EMMA200N具有超强的灵活性,能够根据用户要求快速变更运行路径及设定,可实现物料的即需即送即用。且通过迦智的智能调度系统,厂区内的每台AGV都能做到自身最小的功耗,即每天运行时间最短、耗电量最低,却完成了最多的搬运量,在很大程度上做到了节能降耗。

此外,EMMA200N采用了全密闭、无污染的磷酸铁锂电池,本身耗能少,平均续航时间与充电时间比高于4:1

 

仙知激光SLAM移动机器人方案

 

根据客户现场情况,仙知机器人协助集成商实施了该企业的包装线产线对接自动化改造,通过基于AMB的辊筒机器人、统一资源调度系统SRD、可视化实施软件Roboshop、自动充电桩等在内的整套解决方案,助力该客户实现了包装线之间的智能化运输。

方案功能介绍

1、仙知具有全面的安全警示机制保证运输安全,具体措施包括但不限于声光提醒(安全警示灯、语音播报提醒)、防撞激光、安全触边等硬件防护;通过软件划定区域降低机器人行驶速度,避免车速较大发生碰撞。

2、仙知统一资源调度系统SRD可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署,并且能够进行最优任务分配,派遣最合适的移动机器人完成运输工作。

3、仙知机器人采用激光自然轮廓导航,无需对现场环境进行改造,大大降低了实施成本;并通过激光SLAM算法实现高精准定位,能够实现车间产线的精准对接。

方案核心卖点

仙知SRC核心控制器结合统一资源调度系统SRD可同时部署百台机器人。

方案亮点

1、仙知具有全面的安全警示机制保证运输安全,具体措施包括但不限于声光提醒(安全警示灯、语音播报提醒)、防撞激光、安全触边等硬件防护,通过软件划定区域降低机器人行驶速度,避免车速较大发生碰撞,并对现场工作人员进行安全培训等。

2、仙知统一资源调度系统SRD可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署,并且能够进行最优任务分配,派遣最合适的移动机器人完成运输工作。

3、仙知机器人采用激光自然轮廓导航,无需对现场环境进行改造,大大降低了实施成本,并通过激光SLAM算法实现高精准定位,能够实现车间产线的精准对接。

 

客户痛点

由于车间产线作业量大,需要数量众多的移动机器人协同完成运输工作,进而需要有效的调度系统进行调度;车间通道较窄,并且是人机混合工作,存在一定的安全隐患。

 

方案应用

方案应用场景:制造业仓储环节用来运输货品

适用领域及行业:汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等

方案成熟度 :广泛应用中 

 

实际应用案例举例

客户现场有贴标车间与印刷车间两个区域,其中贴标车间有2条自动化贴标辊筒线,印刷车间有7条自动化印刷辊筒线。现场需要将贴好标签的整箱个护产品从贴标辊筒线运往印刷车间的辊筒线。

仙知机器人通过多级调度系统RoboRoute与用户的MES系统对接,通过MES系统下发指令给到调度系统,调度系统派遣移动机器人完成产线对接作业任务。如果某台基于AMB的辊筒机器人电量较低时,调度系统将派遣它到停车区进行自动充电。

海康智能搬运解决方案

在现代化生产制造中,要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转,海康威视智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。

 

方案涉及搬运机器人和机器人调度系统(RCS)两大核心模块,可高效完成原材料或半成品库到产线线头,线尾到在制品或成品仓库,及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。

方案组成

 

方案特点

 

路径灵活,柔性强
智能搬运机器人采用视觉 + 惯性双导航,支持前进、后退、原地旋转等;
可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保最佳作业效率。

协调作业,无干扰
根据产线需求为机器人合理分配订单任务,并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。

可视化管理,更直观
系统可实时监控搬运机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

自动派单,更快捷
系统提供 Web Service 接口,可与企业物料信息系统无缝对接;
自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

自主研发,全定制
软硬件全部自主研发;
按需定制,支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构,无缝对接工厂产线现有输送设备。

方案示意

客户效益

提升效率:原材料、半成品、成品物流路径精确,灵活、高效、准确地执行搬运任务,提升产线效率 30% 以上。

降 低 人 力 成 本:快速部署物流搬运系统,利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产,节省人力50% 以上。

灵活便捷:搬运机器人 / 系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。

 


反对 0举报 0 收藏 0 打赏 0评论 0

免责声明:
本站部份内容系网友自发上传与转载,不代表本网赞同其观点;
如涉及内容、版权等问题,请在30日内联系,我们将在第一时间删除内容!

注册有礼

在线咨询

关注微信

微信

下载APP

捷库猫APP