子母穿梭车立体库：
子母穿梭车立体库其中主要是子母穿梭车有一个子母的概念，由母车牵引着一系列的子车在仓库的主干道上面行驶。当到达某一个特定的支道的时候 ，子车可以自动释放，然后自主运行到支道上面进行作业。母车在这个过程中继续向前行驶，这样就在 无形中节约了不少的时间，大大加快了作业的速度。
子母穿梭车立体库 的优势：
子母穿梭车可以很好的适应现代的密集式储存立体仓库。因为这种仓库为了节约存储空 间，不仅把货架设计成多层，累加起来很高，而且还设置了很多过道。如果是传统的人力进行管理，无 疑是非常困难的。一般的自动化穿梭车虽然可以自动识别货架，但是单台的运作效率也比较低，而且还不方便管理。子母穿梭车则一次性解决了上面的两个问题。子母穿梭车的自动仓库实现了托盘货物在仓储货架上的密集存储，通过WMS实现了梭车，母车，提升机，输送机等的全自动操作。 WCS控制系统，取消叉车通道。辅助空间大大增加了仓库中物料的密度，节省了叉车进入物料的时间，减少了工人的工作时间，满足了客户对高密度存储和高效访问的要求。
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