单柱堆垛机主要由一根柱子和一根下梁组成，结构相对简单。提升结构通常由钢丝绳驱动，卷筒由电机减速器驱动，然后由钢丝绳沿立柱或提升轨道拉动货架进行提升操作
水平驱动装置安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速器驱动车轮旋转，使堆垛机沿水平方向运转
此外，单柱堆垛机还配备了两组下部水平轮和两组顶部导向轮，分别沿地轨和天轨运行。
应用场景
单柱堆垛机适用于空间有限的仓库环境，特别适用于中小型仓库、零售商、配送中心等公司。适用于货物重量小于2吨、起升高度小于16米的仓库。主要用于堆放轻至中等重量的货物
由于其结构简单，占地面积小，单柱堆垛机在空间利用上更加灵活
优缺点
优点：
低成本：由于结构简单，材料消耗少，制造成本相对较低
高效率和灵活性：采用智能控制系统，可实现自动化和手动操作，满足不同的工作需要
空间利用率高：适用于空间有限的仓库，能有效地存取货物
缺点：
刚性差：与双柱堆垛机相比，单柱堆垛机刚性较弱
使用限制：由于其结构特点，适用于轻至中等重量的货物，不适用于重载应用
