当然，在社会经济快速发展的背景下，企业会更加关注传统库存仓库在高效要求下无法满足的问题，而堆垛机在自动化立体仓库中的应用起着关键作用。在这方面，海格里斯HEGERLS仓储货架制造商将重点解释堆垛机使用过程中出现的问题，并提出解决这些问题的方法。
堆垛机常见故障异常及维修方法
1、水平变频器故障异常
当水平变频器发生故障时，大多数堆垛机的速度减慢或停止是由于(过载、减速过快等)造成的。
维修方法如下：可将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
2、水平停不准故障异常
水平停不准是什么？也就是说，在规定的时间或次数内没有点击到停准位置。
维修方法如下：偶尔出现可复位后可继续运行；但当连续出现时，此时需要检查水平电机抱闸或轨道。
3、水平编码异常故障异常
水平编码异常故障实际上意味着水平编码器读数不正确。
维护解决方案是：如果水平代码偶尔出现异常，可以在重置后继续运行；如果需要连续检查编码器是否松动，则需要在再次教学之前进行检查。
4、水平示教失败故障异常
水平示教失败，也就是说，当示教到达前端时，列数与给定的最大列不一致。
维修方法如下：可重现示教或检查给定的列数是否正确。
5、水平前认址器故障异常
维修方法如下：当出现水平认址器故障时，可对线路、认址片、更换开关等进行检查。
6、水平后认址器故障异常
维护解决方案如下：当水平后地址识别器出现故障时，实际上与水平后地址识别器出现故障相同，还需要检查线路、地址识别片、更换开关等。
7、后限速开关故障异常
维护解决方案是：当限速开关出现故障时，我们可以检查线路、拆卸板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编码器。
8、前限速开关故障异常
维护解决方案如下：前限速开关故障实际上与后限速开关故障相同，即需要检查线路、拆卸面板或更换开关，还需要检查堆垛机编码器。
9、后端开关故障异常｜前端开关故障异常
维护解决方案是：事实上，后端开关故障和前端开关故障。当发生情况时，维护解决方案与后限速开关故障和前限速开关故障的维护解决方案相同。还需要检查线路、拆卸光板或更换开关，以及堆垛机的编码器。
10、水平运行反向故障异常
水平运行的反向故障是什么？也就是说，水平脉冲编码器的脉冲值方向与给定的运动信号方向相反。
维修方法如下：我们需要检查脉冲编码器的A、B线连接是否正确，或者动力电源相序是否正确。
11、后退到最后一列堆垛机，故障异常
当堆垛机退到最后一列时，这种现象是由于堆垛机的最后一列位置至少有一个水平认址器出现了认址片的后端。
维修方法如下：我们需要做的是检查水平抱闸、认址器、认址器，以及每个认址器的拆光板。
12、最大列前进出堆垛机故障异常
什么是堆垛机进出最大列的前端？实际上，这意味着堆垛机的前端至少有一个水平地址识别器从地址识别片的后端出来。
维修方法如下：要做的就是检查水平抱闸和认址器，认址器，以及各认址器的拆光板。
13、转弯限速开关故障异常
维修解决方案如下：其实这个字面意思也很容易理解，其维修解决方案是检查线路、限速板、更换开关。
14、堆垛机速度过低，故障异常
堆垛机速度过低，故障异常，即堆垛机进入认址片后长时间无法运行的现象故障。
维修方法如下：遇到此类异常故障时，需要对机械、轨道进行检查，或稍微提高停车速度。
15、水平认址器故障异常
事实上，很容易理解的是，当任何级别的地址识别器出现故障或自动运行时，堆垛机已运行到目的列中，但在规定的误差脉冲范围内尚未找到地址识别片。
维修方法如下：偶尔出现可复位后可继续运行；但当连续出现时，需要检查水平认址器是否正常。
16、水平示教失败故障异常
维护解决方案如下：即水平定义的总列数与示教计数的列数不一致。当此故障异常发生时，有必要检查定义的总列数。巷道堆垛机最多列为100列和水平地址识别片，以及地址识别器是否可以感应。
目的列错误故障异常
维护解决方案如下：即堆垛机运行的目的和位置与分发的不一致。此时，我们需要做的是检查分发的目的地址，清除操作并重新分发操作。
17、垂直变频器故障
维护解决方案是：那么垂直变频器的异常故障是什么？事实上，垂直变频器保护是由过载或减速过快引起的。海格里斯HEGERLS仓储货架制造商给出的解决方案是将堆垛机打开回原点，处于空载状态，停止准确性，然后重置。
不允许垂直停止故障异常
维护解决方案如下：所谓垂直停车不准确，是指堆垛机在反复低速上升和下降时超过规定数量。海格里斯HEGERLS仓储货架制造商也收到了合作客户关于异常故障问题的反馈。根据多年的经验，海格里斯HEGERLS仓储货架制造商也有办法处理维护问题。与上述一些问题类似，只有在偶尔发生时才能进行复位；但是，如果此故障持续发生，则需要检查垂直电机的闸门或轨道。
18、异常故障异常垂直编码
维护解决方案如下：此故障异常，即垂直编码器读取数据不正确。当出现此异常或偶尔出现时，可以在继续运行之前进行复位；当这种情况持续发生时，有必要检查编码器是否松动，然后在检查后再次教学。
19、垂直教学失败故障异常
维护解决方案如下：垂直教学失败，实际上是教学到达上端时层数与给定的最大层数不一致的现象；海格里斯HEGERLS仓储货架制造商建议重新教学或检查给定的层数，并检查每个层的位置识别图片，以及垂直位置识别器是否可以检测到这种现象。
20、垂直上(低位)｜高位认址器故障异常
维修方法如下：当出现此类故障异常时，需要检查线路、拆光板或更换开关，同时还需要检查堆垛机的编辑器。
21、上限速｜下限速度开关故障异常
维护解决方案是：上限速度和下限速度开关故障异常，这很容易理解。解决方案是直接检查电路、拆卸面板或更换开关。当然，堆垛机的编码器也应该同时检查。
22、反向故障异常垂直运行
维护解决方案如下：此故障是垂直脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反；维护时，工作人员需要检查脉冲编码器的a、B线连接是否正确，或者动力电源相序是否正确。
23、限速器松绳保护故障异常
维护解决方案如下：当限速器松绳保护出现故障时，必须检查限速器钢丝绳是否松动，如有，则需要工作人员检查维护情况。
24、货物从最下层出来｜上层认址片下的异常故障
维护解决方案如下：事实上，在最下层或最上层的货运平台上，两个地址识别器都出现在地址识别器的下端或上端。解决方案是直接检查垂直闸门和地址识别器
