本实用新型涉及一种穿梭车的控制系统，可广泛应用于密集存储库中的穿梭车上，属于穿梭车控制技术领域。
背景技术：
近年来，随着密集存储行业的不断发展，对于巷道内智能穿梭车的需求越来越大，而市场上现有的穿梭车大多采用脉冲、方向的控制模式来控制伺服系统，这种模式主要是PLC的IO点与伺服驱动器的IO点进行连接，如图1所示，其实现交互的数据非常有限，而且接线复杂，容易造成线路断路导致系统故障。
技术特征：
技术特征：
1.一种穿梭车的控制系统，包括profinet总线，profinet总线上连接有PLC和触摸屏，其特征在于，所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接，CAN总线上连接有伺服系统。
2.如权利要求1所述的一种穿梭车的控制系统，其特征在于，所述的伺服系统包括行走伺服电机、行走伺服驱动器、顶升伺服电机、顶升伺服驱动器，行走伺服驱动器和顶升伺服驱动器分别与CAN总线连接。
3.如权利要求2所述的一种穿梭车的控制系统，其特征在于，所述的行走伺服驱动器和顶升伺服驱动器的CAN口中CAN_H和CAN_L线均连接到CAN转profinet模块。
4.如权利要求1所述的一种穿梭车的控制系统，其特征在于，所述的PLC采用西门子1200系列1215C作为主控制器；CAN转profinet模块采用HMS的CME/PN作为CAN转profinet总线转换器。
技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车的控制系统，包括profinet总线，profinet总线上连接有PLC和触摸屏，其特征在于，所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接，CAN总线上连接有伺服系统。本实用新型的结构简单、便捷、稳定性高、通信数据量大，其采用了两种总线模式，即CAN总线和profinet总线，两种总线的中间使用转换装置对各总线数据进行转换，极大的减少PLC与伺服系统的接线工作，而且提高了系统的稳定性，可以广泛应用于密集存储设备中。
技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车的控制系统，包括profinet总线，profinet总线上连接有PLC和触摸屏，其特征在于，所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接，CAN总线上连接有伺服系统。本实用新型的结构简单、便捷、稳定性高、通信数据量大，其采用了两种总线模式，即CAN总线和profinet总线，两种总线的中间使用转换装置对各总线数据进行转换，极大的减少PLC与伺服系统的接线工作，而且提高了系统的稳定性，可以广泛应用于密集存储设备中。