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穿梭车的控制系统的制作方法

  2020-09-06 阅读:31
 穿梭车的控制系统的制作方法
本实用新型涉及一种穿梭车的控制系统,可广泛应用于密集存储库中的穿梭车上,属于穿梭车控制技术领域。


背景技术:
近年来,随着密集存储行业的不断发展,对于巷道内智能穿梭车的需求越来越大,而市场上现有的穿梭车大多采用脉冲、方向的控制模式来控制伺服系统,这种模式主要是PLC的IO点与伺服驱动器的IO点进行连接,如图1所示,其实现交互的数据非常有限,而且接线复杂,容易造成线路断路导致系统故障。

技术特征:
1.一种穿梭车的控制系统,包括profinet总线,profinet总线上连接有PLC和触摸屏,其特征在于,所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接,CAN总线上连接有伺服系统。
2.如权利要求1所述的一种穿梭车的控制系统,其特征在于,所述的伺服系统包括行走伺服电机、行走伺服驱动器、顶升伺服电机、顶升伺服驱动器,行走伺服驱动器和顶升伺服驱动器分别与CAN总线连接。
3.如权利要求2所述的一种穿梭车的控制系统,其特征在于,所述的行走伺服驱动器和顶升伺服驱动器的CAN口中CAN_H和CAN_L线均连接到CAN转profinet模块。
4.如权利要求1所述的一种穿梭车的控制系统,其特征在于,所述的PLC采用西门子1200系列1215C作为主控制器;CAN转profinet模块采用HMS的CME/PN作为CAN转profinet总线转换器。

技术总结
本实用新型公开了一种穿梭车的控制系统,包括profinet总线,profinet总线上连接有PLC和触摸屏,其特征在于,所述的profinet总线通过CAN转profinet模块与CAN总线连接,CAN总线上连接有伺服系统。本实用新型的结构简单、便捷、稳定性高、通信数据量大,其采用了两种总线模式,即CAN总线和profinet总线,两种总线的中间使用转换装置对各总线数据进行转换,极大的减少PLC与伺服系统的接线工作,而且提高了系统的稳定性,可以广泛应用于密集存储设备中。
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