穿梭板穿梭车RGV与AGV及IGV的特点和区别

随着“工业4.0”与“中国制造2025”的提出，现代化自动化智能化的物流运输和仓储系统的发展，涌现出许多新鲜的名词，如穿梭板、穿梭车、RGV、AGV、IGV等等。对于许多新接触这一行业的人们来说，这些名称让人一头雾水，那么穿梭板、穿梭车、RGV、AGV、IGV，它们有什么不同呢？本文简单的加以介绍，希望能为大家解惑。

 

 

 

穿梭板，全称无线遥控穿梭板，英文名称Radio Shuttle。

 

穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，利用贯穿式货架进行工作，能够将托盘货物纵向输送到贯穿式货架上，满足先入先出和先入后出的作业要求。使用穿梭板的仓储，由于消除了工作巷道，最大限度的利用了空间，可将仓储空间利用率提高到90%以上。

 

 

 

穿梭板由PLC控制系统、驱动板以及电机调速器等零件组成。PLC控制系统是穿梭板的核心，通过各种传感器对当前运行状态进行监控，实现对整个系统的有效控制。穿梭板拥有自身的系统，其系统包括运动系统、顶升系统、电池管理系统以及通信系统四个部分。如果穿梭板充电异常或者电量不足，都会出现警报，通过控制电路，减少工作的需求。

 

 

 

穿梭车又叫有轨穿梭小车，学名是有轨制导车辆，英文名称Rail Guided Vehicle，英文缩写是RGV。穿梭车可以通过编程来实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

 

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是与地面导轨接触式的运输车,主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。穿梭车自身带有辊道的升降台或链条输送机，并具有纵向、横向输送货物的功能。RGV小车的轨道可设计任意长，从而提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，也使物流系统变得非常简捷。

 

 

穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，在立体仓库中及其周围自动运行，与堆垛机、输送线、升降机、机器人、出入库站台、各缓冲站台输送线等自动对接，按照计划进行物料的输送。

 

穿梭车在物流系统中有着非常广泛的应用。穿梭车无需人员操作，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，是密集型立体仓库的重要组成部分，也是立体仓库周边输送系统的重要组成部分，在智能工厂中也大量用到。

 

 

 

穿梭板和穿梭车都是自动化立体仓库中重要的设备，它们都在轨道上运行。不同的是穿梭板结构简单，自动化、智能化程度较低，其轨道也是固定在贯穿式货架上，只能在贯穿式货架上运行，对托盘货物也只能进行纵向输送，而穿梭车是一种小型车，自动化、智能化程度高于穿梭板，其轨道与地面接触，可在立体仓库中及其周围自动运行，具有纵向、横向输送货物的功能。

 

当然，随着智能化的物流运输和仓储系统的不断发展，穿梭板与穿梭车的差别也逐渐模糊，人们已经不在刻意对它们进行区分了。
 

 

AGV，英文名称Automated Guided Vehicle，中文名称是自动导引运输车，属于轮式移动机器人WMR的范畴。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

 

 

AGV小车在AGV管理系统、监控系统的管理和监控下，按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令，如取货、卸货、充电等。AGV整个作业过程实现了智能化、机械化，从而大大提高了工作效率，轻松完美的解决了传统仓库和工厂货物的货物搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错的问题。

 

AGV系统在企业的自动化生产中、计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业中拥有广阔的应用前景，是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。

 

AGV在电商仓储及制造业都有广泛的应用。与RGV相比，AGV自动化程度和智能化水平更高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

 

 

 

 

五、IGV

IGV英文名称Intelligent Guided Vehicle，中文名称是智慧型引导运输车。IGV具有高度的智能化，它无需借助任何标记物行驶，路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

 

IGV在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，如顶升模块、牵引模块、滚筒线模块等，能够做到一车多用，但相对而言价格也较高，对应用场景的要求也更高。

 

 

1、从自动化及智能化角度而言，IGV自动化及智能化程度最高，其次是AGV，然后是RGV，最后是穿梭板。

 

2、穿梭板、RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭；AGV、IGV是无轨运动。AGV需要借助部分标识运动，如磁条、二维码等，IGV则能够完全自主运行。

 

3、从穿梭板到RGV、AGV，再到IGV，在某种程度上表明了现代工厂、现代物流仓储的发展趋势，那就是更加的智能化。

 

4、穿梭板、RGV、AGV、IGV有各自不同的特点，在不同的场景中有各自的优势。

 

5、随着技术的发展，未来的趋势可能是多功能的融合，一车多用，最大限度的提高效率节省成本。目前出现一种新的工业机器人，既可以在地面移动，也可以攀爬货架，并从其中的某一层中取出货物搬运。