子母穿梭车自动化立体仓库：子母穿梭车就是母车牵引着一系列子车在仓库的主干道上面行驶，当到达某一个特定的支道的时候，子车可以自动释放，然后自主运行到支道上面进行作业。母车在这个过程中继续向前行驶，这样就在无形中节约了时间，加快了作业的速度，由此可见，子母穿梭车可以适应现代的密集式储存立体仓库。子母穿梭车是由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓储控制系统(RWCS)、仓储管理软件(WMS)等组成的全自动密集式仓储系统。
主要优点：
1、仓储的密集储存与自动化系统的结合;
2、批量托盘全自动化存储的选择;
3、对半自动穿梭式货架的系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接;
4、对仓库建筑格局、楼层高度/承载等要求降低;
5、仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储。
