西门子PLC以太网开放式用户通信连载（1）-TCON

从今天这篇文章开始，我们以连载的方式来介绍西门子PLC基于以太网的开放式用户通信（Open User Communicaton）。文章以西门子S7-1200 PLC为例，但对于S7-300/400，S7-1500系列PLC也具有相同的指导意义。开放式用户通信基本包括四个步骤：建立连接，接收数据，发送数据和断开连接，各个步骤均有相应的功能块（指令）来实现。今天这篇文章，我们先来介绍建立连接的指令：TCON。

在开放式用户通信中，无论是使用TCP协议，还是ISO-ON-TCP协议或者UDP协议，都需要使用TCON指令来建立连接。对于TCP或者ISO-ON-TCP协议，TCON会在通信伙伴之间建立真实的连接；对于UDP协议，TCON指令只是用来配置相关的通信参数。关于二者之间的区别，请参考文章：UDP协议通信需要建立连接吗？

下面我们以S7-1200为例，介绍如何在博途（Portal）环境下配置与使用TCON指令。

在【指令（Instructions）】-【通信（communications）】-【开放式用户通信（Open user communication）】- 【其它（others）】列表中找到TCON指令，如下图：

将其拖拽到程序块中，系统会自动弹出为该指令添加背景数据块的对话框。可以选择使用独立背景数据块（Single instance DB）或者多重背景数据块（Mutil instance DB），如下图：

本例程中我们选择独立背景数据块，点击【OK】确认，系统会将该DB块添加到【系统块】-【程序资源】列表中。程序中TCON指令如下图：

下面来介绍下该指令中各参数的含义：

1. REQ：建立连接请求，需要一个上升沿的的信号变化；

2. ID：连接资源的唯一标识；

3. CONNECT：一个指向连接资源的指针。连接资源是一个包含相关配置参数的DB块；

4. DONE：通信连接的过程是否完成，1=已经完成；

5. BUSY：是否正在进行通信连接，1=正在连接，0=未开始连接或已经完成；

6. ERROR：连接过程中是否有错误发生，0=没有错误，1=有错误；

7. STATUS：连接的状态；

下面这张表格是常见的ERROR和STAUS的描述：

对于TCON连接参数（TCON_Param）的分配，可以使用如下任意一种方式：

• 手动创建TCON_Param的DB块，分配参数并直接以指令写入；

• 使用属性窗口进行分配；

我们来介绍相对简单的属性窗口分配的方法：

在TCON指令的属性（Properties）窗口中，点击【配置（Configuration）】-【连接（Connection）】，选择需要通信的伙伴。

通信伙伴可以是项目中已有的CPU，或者不指定。本例程对通信伙伴选择【不指定（unspecified）】。
然后点击【连接数据（Connection Data）】右侧的列表框，选择【新建（new）】，系统会自动创建一个用于配置连接参数的DB块，本例程中默认创建的DB名称为：PLC_1_Connection_DB，如下图：

建议将其重命名以增加可读性。

在程序列表中，找到新创建的DB块右键选择【重命名】，将其修改为：TCON_Param_DB：

假设我们使用TCP协议，在【连接类型（Connection Type）】的列表框中选择TCP；
【连接ID（Connection ID）】根据实际情况填写，这里设置为1；
设置通信伙伴的IP地址设置为：192.168.0.60，端口号为：2010；
将本地PLC设置为主动连接（Active connection establishment）；

这样连接参数就配置好了，如下图：

最后给TCON指令各参数进行赋值，如下图：

这样，在Start_Connect（I0.2）的上升沿，程序就可与通信伙伴进行连接了。

好了，关于西门子开放式用户通信的连接指令TCON就先介绍到这里，欢迎扫描下面的二维码关注我们的微信公众号。